In order for you to remember the prepositions more effectively, you could try connecting them with words that start with the same letters: ich denke AN ANna. It can sometimes be difficult to find such nouns, but it’s worth trying.

AN:

denken AN + Akk. (ich denke an ANna)
teilnehmen AN + Dat. (ich nehme an einer Konferenz teil.)
sich erinnern AN + Akk. (ich erinnere mich gut an meine Kindheit.)
arbeiten AN + Dat. (ich arbeite an einer ANalyse.)

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AUF:

warten AUF + Akk.(ich warte auf den AUFzug.)
Lust haben AUF + Akk. (ich habe Lust auf ein Eis.)
sich freuen AUF + Akk. (ich freue mich auf die Rente = something that is about to happen)
antworten AUF + Akk. (ich habe auf alle seine Frage geantwortet.)
hoffen AUF + Akk. (ich hoffe darauf, dass er bald kommt.)
sich vorbereiten AUF + Akk. (ich bereite mich auf die Prüfung vor.)

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BEI:

sich melden BEI (Meine Freundin Maria hat sich lange nicht bei mir gemeldet.)
helfen BEI (ich helfe meiner Mutter bei der Arbeit.)

FÜR:

sich interessieren FÜR (ich interessiere mich sehr für Biologie.)
sorgen FÜR (Du sorgst bei der Party für Musik.)

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MIT:

zufrieden sein MIT (ich bin MIT meinen MITarbeitern zufrieden.)
sprechen MIT (ich spreche MIT meiner MITbewohnerin.)
beginnen MIT (ich beginne gleich MIT der MITteilung.)

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NACH:

fragen NACH: der Beamte fragt sie NACH ihrem NACHnamen. rufen NACH: der Mann ruft NACH seiner NACHbarin.                        sich erkundigen NACH: er erkundigt sich nach dem Weg.

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ÜBER:

sich informieren ÜBER + Akk. (ich informiere mich ÜBER die  ÜBERgabe der Schlüssel.)
nachdenken ÜBER + Akk. (Ich denke ÜBER den ÜBERmensch nach.)
sich freuen ÜBER + Akk. (die Kinder freuen sich an Weihnachten immer über die Geschenke = something that is happening now.)
diskutieren ÜBER + Akk. (wir diskutieren über Mode.)
sprechen ÜBER + Akk. (wir sprechen über Mode.)
berichten ÜBER + Akk. (der Journalist berichtet ÜBER den BankÜBERfall.)

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UM:

sich kümmern UM (ich kümmere mich um meine alten Eltern.)
sich sorgen UM (ich sorge mich um meinen kranken Bruder.)
es geht UM (es geht UM eine UMfrage.)
bitten UM (ich bitte dich um Hilfe.)
sich bewerben UM (ich bewerbe mich um eine Praktikumsstelle bei Siemens.)

VON:

erzählen VON (er erzählt von seinen Abenteuern.)
träumen VON (ich träume von einer Weltreise.)
abhängen VON (Erfolg hängt viel vom Glück ab.)

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ZU:

einladen ZU (ich lade dich zu meiner Geburtstagsparty ein.)
gehören ZU (er gehört zu den Besten seiner Branche.)
passen ZU (dieser Rock passt gut zu der Bluse.)